条纹投影轮廓测量中的相移算法：综述
原文信息 Chao Zuo, Shijie Feng, Lei Huang, Tianyang Tao, Wei Yin, Qian Chen. Phase shifting algorithms for fringe projection profilometry: A review. Optics and Lasers in Engineering, 109 (2018) 23–59. DOI: 10.1016/j.optlaseng.2018.04.019 收稿：2018 年 2 月 15 日；修回：2018 年 4 月 15 日；录用：2018 年 4 月 30 日；在线发表：2018 年 5 月 15 日。 作者单位：a 南京理工大学电子工程与光电技术学院；b 江苏省光谱成像与智能感知重点实验室；c 南京理工大学智能计算成像（SCI）实验室；d 美国布鲁克海文国家实验室 NSLS-II。 © 2018 Elsevier Ltd. 保留所有权利。 以下为论文全文的中文翻译。章节、公式 (1)–(158)、图 1–36 与参考文献 [1]–[266] 编号均与原...
基于深度学习的条纹图案分析
原文信息 Shijie Feng, Qian Chen, Guohua Gu, Tianyang Tao, Liang Zhang, Yan Hu, Wei Yin, Chao Zuo. Fringe pattern analysis using deep learning. Advanced Photonics, 1(2), 025001 (2019). DOI: 10.1117/1.AP.1.2.025001 收稿：2018 年 8 月 22 日；录用：2019 年 1 月 8 日；在线发表：2019 年 2 月 28 日。 作者单位：a 南京理工大学电子工程与光电技术学院；b 江苏省光谱成像与智能感知重点实验室；c 南京理工大学智能计算成像实验室（SCILab）。 © 作者。由 SPIE 与 CLP 根据 Creative Commons Attribution 4.0 Unported 许可出版。全部或部分分发、复制本作品，需完整标注原始出版物（含 DOI）。 以下为论文全文的中文翻译。公式、图、表与参考文献编号均与原文一致；图内英文标注与参考文献保留原文。 ...
U-Net：用于生物医学图像分割的卷积网络
原文信息 Olaf Ronneberger, Philipp Fischer, Thomas Brox. U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation. arXiv:1505.04597v1 [cs.CV], 2015. 单位：德国弗赖堡大学计算机科学系、BIOSS 生物信号研究中心。 以下为论文全文的中文翻译。章节、公式、图、表和参考文献编号均与原文一致；图内英文标注与参考文献保留原文。 摘要人们普遍认为，成功训练深度网络需要数千个带标注的训练样本。本文提出一种网络与训练策略，它强烈依赖数据增强，从而更高效地利用可用的标注样本。该架构由一条用于捕获上下文的收缩路径和一条对称的、能够实现精确定位的扩张路径组成。我们表明，这样的网络可以从极少量图像端到端训练，并在 ISBI 电子显微镜图像堆栈中神经元结构分割挑战赛上优于此前的最佳方法（滑动窗口卷积网络）。使用在透射光显微图像（相差和 DIC）上训练的同一网络，我们在 2015 年 ISBI 细胞追踪挑战赛的这些类别中以较大优势获胜。此外，该网络速...
从状态到循环：工程热力学九章复习笔记
工程热力学是我这学期最像“另一门语言”的课。第一章刚记住系统、边界和状态参数，第二章就摆出一串 Q、W、ΔU、ΔH；第三章开始算过程，第四章忽然转去讨论“能不能发生”；再往后，水蒸气、朗肯循环、制冷、湿空气，每一章都像换了一个话题。 后来我把十份课件从头到尾理了一遍，才发现它其实一直在回答四个问题： 系统现在处于什么状态？ 经历一个过程，能量怎么记账？ 这个过程能不能发生，最多能做多少功？ 把过程首尾相接，怎样把热变成功，或者把功变成冷？ 这四个问题分别对应状态描述、能量守恒、方向与极限、循环计算。把这条线抓住，公式就不再是散落的卡片。 先把地图摊开 要回答的问题 对应章节 主要工具 怎么描述状态 第 1、3、6、9 章 系统、状态参数、理想气体状态方程、水蒸气表、湿空气参数 能量怎么守恒 第 2 章 闭口系、开口系、稳流能量方程、焓、四种功 过程往哪走 第 4 章 第二定律、卡诺定理、熵、熵产、㶲 怎么接成循环 第 5、7、8 章 内燃机循环、燃气轮机循环、朗肯循环、制冷循环 后面的章节安排基本按这个顺序展开。每章先列核心公式，再完整解一道典...
条纹投影轮廓测量中隐含的窗口平滑效应建模
原文信息 Min Han, Hao Jiang, Fengxiao Lei, Yibo Xing, Xiaohao Wang, Xinghui Li. Modeling window smoothing effect hidden in fringe projection profilometry. Measurement, 242 (2025) 115852. DOI: 10.1016/j.measurement.2024.115852 收稿：2024 年 5 月 20 日；修回：2024 年 9 月 16 日；录用：2024 年 9 月 29 日；在线发表：2024 年 10 月 4 日。 以下为论文全文的中文翻译。章节、公式、图、表和参考文献编号均与原文一致；图内英文标注与参考文献保留原文。 关键词： 条纹投影轮廓测量；激光束扫描；调制光强；建模 摘要基于微机电系统（MEMS）微振镜的三维重建被认为极具发展前景。然而，线激光器作为 MEMS 系统的唯一光源，其影响重建的机制尚不明确。为填补这一理论空白，我们首次提出可解释的激光影响模型，称为窗口平滑模型。该模型...
最优条纹频率怎么选：从误差公式到标定与推荐算法
增加条纹数量，相同的位置变化会产生更大的相位变化，按理说更容易测准。可条纹太密时，相机看到的明暗起伏又会变弱，甚至接近噪声。到底该选哪一个频率？ 不能只挑画面最清楚的，也不能把别人的“最优 88 个周期”直接填进自己的设备。需要先测出系统在各个频率下的调制幅值，再把它与位置灵敏度放在同一个误差模型里比较。 这篇沿着“推导目标 → 采集标定数据 → 拟合 → 搜索 → 实测验收”展开。主线是扫描式条纹投影的窗口平滑模型；有关数据筛选、全局误差优化和近优集合的做法，会明确标为工程扩展。所有曲线都是本文公式计算的教学示意，不冒充硬件实验结果。 如果还不熟悉背景亮度 A、调制幅值 B、包裹相位和相位展开，可以先看条纹测量基础：相移、展开与深度学习。这里不再重复整套基础，重点回答频率怎样选。 先说清楚：选的是条纹数量，不是相移步数 量 本文记号 含义 条纹数量 f 规定投影范围内的完整周期数 空间频率 ν 单位空间长度内的周期数 条纹周期宽度 T_f 一次“亮→暗→亮”占据的长度 相移步数 N 一组相移图像的张数 投影帧率 fps 每秒投出多少幅图案 若投...
从条纹到三维：相移、相位展开、深度学习与激光线宽
把明暗条纹投到一个石膏头像上，相机能看到鼻梁、卷发和脸颊上的条纹发生变化。接下来怎么把这些亮度值变成三维坐标？ 这件事最容易混淆的地方，是把“求出相位”“确定条纹编号”和“恢复三维位置”当成同一个步骤。再加上单帧解相、CNN、U-Net、MEMS 这些名词，原本的一条测量流程很快就变成了几组不相连的概念。 这篇从一个像素的亮度开始，把它们重新串起来。先手算四步相移，再解释相位展开和学习型解相，最后回到投影端：激光线为什么会把条纹抹平，条纹又为什么不是越密越好。只需要知道正弦、余弦描述周期变化，不需要先学过光学或神经网络。 先看整条测量流程 图中是功能流程，不是某一套装置的光路图。传统相移和学习型解相是两条可选路线；相位展开、几何标定仍需分别处理。 条纹投影轮廓术（Fringe Projection Profilometry，FPP）是一种结构光测量方法。投影器主动给物体加上已知规律的明暗标记，相机从另一个位置观察这些标记，再利用它们之间的几何对应关系恢复表面形状。 结构光（Structured Light）是更大的概念。正弦条纹、点阵、格雷码、随机散斑都可以作为光学编码。这里...
校园网路由器 IPv6 中继长尾：一次卡顿的定位与优化记录
症状有三条：抖音视频能播但评论一直转圈，图片偶发加载失败；游戏延迟显示绿色但操作有滞后；部分网站整页打不开，刷新后恢复。 设备是小米 BE5000（固件 1.0.91），电脑走网线。此前一轮报障已经把校园网出口拥塞定为主因，结论写着”与用户侧设备无关”。 实际结果是两件事叠加：校园网出口分方向异常仍然存在，用户侧修不了；直接造成本次卡顿的是路由器自己的 IPv6 中继。关闭路由器 IPv6 后，50 路并发的最大 TCP 建连时间从 2504 ms 降到 243 ms。 一、分层定位第一轮只做只读测量，不改配置。 层 测什么 结果 网卡 协商速率、错误与丢弃计数 1 Gbps 全双工，计数全 0 电脑 → 路由器 100 包 ping 192.168.31.1 全回，平均 1 ms，最大 3 ms 路由器 → 校园首跳 10.10.30.13 1 ms，0% 丢包 出口分方向 电信、联通、移动、教育网各一个靶标 电信 4 ms、联通 11 ms 正常；移动 29 ms、教育网 39 ms 偏慢 DNS 四个 resolver 各查 5 次计时 1–...
基于 ESP32-C3 的校园网自动认证：从协议分析到实机问题排查
宿舍校园网采用深澜（Srun）认证，掉线频繁，每天早晨恢复供电后需要手动登录一次。为解决这个问题，我用一块十几元的 ESP32-C3 实现了自动认证。 整体思路是：开发板以 STA 模式接入路由器 WiFi，周期性探测网络连通性，检测到掉线后按浏览器的行为完成一次门户登录。校园网认证按 IP 生效，路由器工作在 NAT 模式，因此开发板完成认证后，局域网内所有设备一并恢复联网。路由器无需刷机，也无需安装插件。 一、协议分析：掉线判定与登录流程编码之前，先在已认证的电脑上抓取门户请求，确认几项事实。 掉线判定是第一个关键点。门户劫持时 generate_204 返回 200 与一段 HTML，并非常见的 302 跳转。判定逻辑因此必须只接受 204，返回 200 一律视为掉线。 登录流程为标准 Srun 三步：查询状态、获取 token、提交登录。密码经过 HMAC-MD5，info 字段使用自定义 xencode 与变种 base64，最后附带 SHA-1 校验和。完整接口如下： 1234567连通性探测 http://connect.rom.miui.com/gen...
免费 LLM API Key 渠道清单（转载留存）
这篇是转载留存。原始整理来自 BIGFA 的 免费 API Key 渠道分享 | 持续更新（原文最后编辑 2026-08-26），我按三类重排成表格存一份在自己这儿，免得哪天原站或这些渠道链接失效就找不回来了。推荐指数沿用原作者的评级，我没有逐个实测。 一、免费用高端模型（数据可能被蒸馏） 渠道 说明 入口 原文评级 JustDoWork GitHub 注册，每日签到送额度 https://api.justwoker.icu/register?aff=N7Su ⭐⭐⭐⭐⭐ Agent Router GitHub 注册，每日签到送额度；签到需退出再登录才生效，只支持 Codex 和 Claude Code 原生调用 https://agentrouter.org/register?aff=o0ML ⭐⭐⭐⭐⭐ Jasper 免费分组不消耗积分，等于白用 https://api.yjs.im/sign-up?aff=UiTe ⭐⭐⭐⭐⭐ TaBiAI GitHub 注册，每日签到送额度 https://tabitoken.com/sign-up?aff=A9...